新時達-step SR16A工業機器人
上海新時達SR系列機器人（負載6~275Kg)——強大軟件開發能力、滿足個性化需求、一體化解決方案
產品分類：工業機器人 行業專用機器人
品牌：新時達
產品介紹
1、產品簡介
SR16A機型擁有高精度全齒輪傳動腕關節、運行速度快、工作空間大、性能穩定，以及靈活的安裝方式，可水平安裝、掛裝、倒裝，應用場合十分廣泛。
2、產品特點
•工作空間大
•重復定位精度高
•性能穩定
•運行速度快
•通用性能佳
•模塊化的機械結構設計
3、產品應用
•物料搬運、碼垛
•包裝行業
•裝配
•打磨拋光
4、工作空間
SR16A工作空間如下圖表所示：
5、技術指標
型號 | 手腕負載 | 最大工作半徑 | 自由度 | 關節速度 | 關節范圍 | 重量 | 重復定位精度 | 工作溫度 | ||||||||||
SR16A | 16 kg | 1615 mm | 6軸 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | 255kg | ±0.1 mm | 0～45℃ |
150°/s | 120°/s | 120°/s | 250°/s | 250°/s | 360°/s | ±165° |
|
| ±360° | ±120° | ±360° | |||||||
6、裝配尺寸
1）末端法蘭接口尺寸
2）前臂處外部接口尺寸
3）底座安裝接口尺寸
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